北京汽车制造厂创建于1958年，是国家继长春第一汽车制造厂后兴建的第二家大型汽车生产企业。1987年与北京摩托车制造厂合并组建北京汽车摩托车联合制造公司（简称北汽摩，BAM），2001年与北京汽车装配厂重组，按现代企业制度创建北京汽车制造厂有限公司（简称北汽有限公司）。